Преобразование полутонового рисунка в штриховой

Условие задачи

Дан файл, содержащий черно-белую фотографию. Преобразовать полутоновой рисунок в штриховой.

Примем, что каждому пикселю соответствует квадратная область размером $5\times 5$мм.

1. Поставить на каждой области черные точки в количестве от 0 до 255 в зависимости от черноты пикселя
2. Построить по этим точкам штриховую диаграмму Вороного.
3. Полученную диаграмму записать в файл в исходном формате задачи 6.